스텝모터란 (1) 썸네일형 리스트형 스텝모터란? 안녕하세요. 취업한 공대누나입니다. 오늘은 스텝모터에 대해 알아보도록 하겠습니다. 저는 학부 시절과 회사에서 스텝 모터 제어를 해보았는데요. 사실 부끄럽지만 자세하게 공부해보는 건 이번이 처음입니다. 원리도 모르고 그동안 제어를 했었음에 반성합니다. 1. 스텝 모터의 기본 동작 스텝 모터 혹은 스테핑 모터라고 불립니다. 우선 펄스가 입력될 때마다 일정한 각도씩 모터가 회전합니다. 즉 1개의 Pulse당 일정한 각도만큼 동작하는 것입니다. 예를 들어서 아래와 같은 3개의 펄스를 입력하게 되면 모터가 정해진 각도만큼 회전하는 것입니다. 이 때 회전하는 각도를 스텝각이라고 부릅니다. 이러한 스텝각을 작게 하면 모터의 위치를 결정하는 정밀도를 향상시킬 수 있는 것입니다. 회전 각도는 입력 펄스의 신호의 수에 비.. 이전 1 다음
