Encoder (1) 썸네일형 리스트형 엔코더란? 안녕하세요. 취업한 공대누나입니다. 이번에 회사에서 엔코더 관련해서 수정 작업할 일이 생겨서 제대로 공부해보고자 포스팅을 하게 되었습니다. 1. 엔코더(Encoder)란? 회전 운동이나 직선 운동을 하는 물체의 위치와 속도의 정보를 전기적인 신호로 출력하는 센서를 말합니다. 정밀한 움직임의 위치를 피드백 받아서 제어를 할 수 있는 장치로 모터의 회전 속도, 회전 방향등을 알 수 있습니다. 일반적으로 모터의 움직임을 PWM을 이용하여 제어를 하게 됩니다. 하지만 PWM을 인가해도 모터마다 조금씩 다르게 움직일 수 있습니다. 그래서 이를 피드백하기 위해서 엔코더를 사용하기도 합니다. 2. 엔코더의 종류 물체의 움직이는 운동 방식에 따라서 로터리 엔코더와 리니어 엔코더로 분류합니다. 회전 운동 검출용으로는 로.. 이전 1 다음
